Es gibt mich noch

Thu, 08/05/2008 - 18:12 | written by Arne

Hatte heute meinen ersten "Talk" vor versammelter Runde. Schwer was vorzustellen wovon man eigentlich keine Ahnung hat. Dementsprechend lief es so la la. Aber was solls, ich hab ja auch nur drüber gesprochen was ich in meinem PhD machen will und welche Möglichkeiten mir die momentane Aufgabe bietet.

Naja, aber jetzt erstmal nach Hause. Ich hab kein Bock mehr.

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Hand-bots

Mon, 21/04/2008 - 16:06 | written by Arne

Das Projekt in dem ich arbeite nennt sich "Swarmanoid". Es geht darum, einen heterogenen Schwarm (also verschiedene Arten) von Robotern zu erschaffen, die miteinander kooperieren und komplexe Probleme lösen. Ihr könnt euch ja die Projektseite für mehr Erklärungen/Marketinggeschwafel anschauen.

Jedenfalls ist einer von den drei Robotertypen der sogenannte "Hand-bot". Dieser Bot is relativ ominös: er soll mittels einem Seil sich an die Decke raufziehen können und so Objekte im 3D Raum manipulieren.

Das ist zwar ein Novum, aber auch so komplex und schwer zu kontrollieren, daß der Hand-bot langsam die große Herausforderung des Projektes wird. Naja, und wie ich die Lage so einschätze werde wohl ich daran arbeiten. Jedenfalls bin ich von meinem Chef noch auf keinen konkreten Bereich angesetzt worden... Vielleicht such ich mir schnell eine andere Aufgabe, ich hab nämlich eigentlich keine Lust mich die ganze Zeit nur mit dem Ding zu beschäftigen. :)

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Paper wirklich fertig

Wed, 19/03/2008 - 12:34 | written by Arne

Mein Paper ist nun wirklich fertig - zumindest von meiner Seite. Ich hatte am Montag abend noch ein Telefongespräch mit Daniel und Alex (vor dem ich mich zugegebenermaßen etwas gefürchtet hab - man hat da immer so die irrationale Angst vor nem Kommentar wie "so geht das garnicht, Arne"). Das Feedback war positiver als gedacht! Hab dann noch den Montag abend (schon wieder kein Frisbee, *grrr*) und den Dienstag damit verbracht, die Änderungen einzubauen und den Mittelabschnitt umzustrukturieren. Aber nu is gut. :D

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Paper fertig

Mon, 17/03/2008 - 17:11 | written by Arne

Hu, hier war jetzt ne Weile nix los. Ich musste mein erstes Paper schreiben - über meine Diplomarbeit. Sozusagen wissenschaftliche Resteverwertung. Ich hab's Samstag Nacht fertig geschrieben. Naja, zumindest die erste Version. Ich bin mir ziemlich sicher das meine werten Co-Autoren mir noch die Hölle heiß machen werden. Dies ist Mist, das musste Umschreiben... Ich bin ja froh drum das mit jemand hilft, aber es kann auch sehr ermüdend sein!

Die letzte Woche war hart. Wenn ich nicht gerade am Paper gearbeitet hab, musste ich den neuen Cluster installieren sowie die Installation vor- und nachbereiten. Gestern war ich komplett platt. Da ging garnix mehr. Jetzt hab ich noch drei Tage, das Paper komplett fertig zu machen, denn am Mittwoch flieg ich (endlich) nach Leipzig. Ich hoffe die Leipziger Gruppe (Middendorf&Co) meldet sich bald mal...

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Paper schreiben :(

Tue, 11/03/2008 - 09:14 | written by Arne

Bin momentan gut im Stress, da ich bis nächste Woche mein erstes Paper fertig haben muß und mich gleichzeitig der Cluster nicht in Ruhe lässt...

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