Hand-bots

Mon, 21/04/2008 - 16:06 | written by Arne

Das Projekt in dem ich arbeite nennt sich "Swarmanoid". Es geht darum, einen heterogenen Schwarm (also verschiedene Arten) von Robotern zu erschaffen, die miteinander kooperieren und komplexe Probleme lösen. Ihr könnt euch ja die Projektseite für mehr Erklärungen/Marketinggeschwafel anschauen.

Jedenfalls ist einer von den drei Robotertypen der sogenannte "Hand-bot". Dieser Bot is relativ ominös: er soll mittels einem Seil sich an die Decke raufziehen können und so Objekte im 3D Raum manipulieren.

Das ist zwar ein Novum, aber auch so komplex und schwer zu kontrollieren, daß der Hand-bot langsam die große Herausforderung des Projektes wird. Naja, und wie ich die Lage so einschätze werde wohl ich daran arbeiten. Jedenfalls bin ich von meinem Chef noch auf keinen konkreten Bereich angesetzt worden... Vielleicht such ich mir schnell eine andere Aufgabe, ich hab nämlich eigentlich keine Lust mich die ganze Zeit nur mit dem Ding zu beschäftigen. :)

Tags: